现代解析
这首诗描绘了一位正直官员卸任归乡的场景，充满对清廉品格的赞美和对田园生活的向往。
前两句用"铁肝"比喻官员刚正不阿的品格，说他曾在朝堂上直言进谏（台中议），现在佩戴着象征司法公正的豸角官饰（古代法官帽子上的装饰）完成使命，即将离开任职的地方（诏外疆）。
中间四句生动展现归途画面：这位官员晚年保持着高尚节操（湖海宦情惟晚节），在晨霜中走过河桥踏上归途（河桥行色有新霜）。他乘着小船与野鸭海鸥嬉戏（轻纶弄艇凫鸥狎），吃着螃蟹喝着酒，空气中飘着柑橘柚子的清香（浊酒持螯橘柚香）。
最后两句点明主题：这位高士（高隐）一直向往古代隐士的生活，如今在彩云（五云）指引下，终于能回到陶渊明式的田园（柴桑是陶渊明故乡，代指隐居地）。
全诗通过"铁肝""豸角"等意象突出人物刚正形象，又用"凫鸥""橘柚"等自然元素营造闲适氛围，在赞美官员清廉的同时，也表达了人们对返璞归真生活的向往。诗中冷暖色调交替（霜寒与酒暖、铁肝与橘香），形成独特意境。