现代解析
这首诗讲的是一个官员退休回家照顾父母的故事，用简单温馨的画面表达了中国人最看重的"忠孝两全"理想。
前两句说这位官员（淳于公）没等到法定退休年龄就主动辞官，穿着彩衣回家早晚伺候父母。这里"綵衣"用了个典故：古代有个官员穿花衣服扮小孩逗父母开心，说明他回家是真孝顺，不是做样子。
中间四句像一组对比镜头：一边是母亲倚着门框盼儿归的温馨场景，一边是官员对皇帝恩情的不舍。用"天上芝泥"形容皇帝的诏书金贵得像仙草，而老家田园都荒芜了，暗示他为官多年顾不上家。
最后两句是人生感悟：该退就退吧，官场浮名没什么好留恋的。就像劝朋友的话：比起当大官，回家陪父母、过清净日子才是真智慧。全诗最打动人的就是这种"放下功名回家尽孝"的朴实选择，在今天依然能引起共鸣。
朱台符
（965—1006）眉州眉山人，字拱正。太宗淳化三年进士。累官太常博士，出为京西转运副使。上言与契丹修好，又自请往使，时论韪之。真宗咸平二年，上疏请重农积谷、任将选兵、慎择守令、轻徭节用、均赋慎刑等。景德初，为陕西转运使，与杨覃不协，徙知郢州，改知洪州，卒于道。