现代解析
这首诗描绘了一幅送别使臣回京的动人场景，充满了对友人远行的牵挂和对朝廷使命的敬重。
开头两句写送别时的依依不舍：在渡口的亭子里，诗人与薛侯宣握手告别，心中充满犹豫和不舍。想到友人要前往遥远的北方都城长安，路途万里之遥。"抗手"这个动作特别生动，就像我们现在和朋友分别时紧紧握住对方的手不愿松开。
中间四句用生动的画面展现旅途艰辛：友人要顶着狂风，乘着绘有雕饰的华丽马车翻越山岭；要踏着深雪，驾驭四匹骏马渡过冰封的河流。这里提到"马卿"（司马相如）和"汲黯"两位历史名臣，暗示薛侯宣像他们一样肩负重要使命，一定会像汲黯那样敢于向皇帝进谏。
最后两句是殷切的嘱托：希望友人乘车赶路时，多想想皇帝交代的任务；等回到宫殿复命时，一定要把地方民情如实上奏。"凭轼"这个细节很有意思，就是扶着车前横木认真思考的样子，就像现在领导坐在车里还在想着工作。
全诗最打动人的地方在于：既有"风急""雪深"这样真实的旅途困难，又有"画雕""驷马"这样华丽的官方仪仗；既表达了朋友间真挚的情谊，又体现了对朝廷使命的重视。诗人通过送别场景，展现了一个官员既要完成皇命又要心系百姓的责任担当。