现代解析
这首诗写的是南宋末年的忠臣陆秀夫，用悲壮的笔调歌颂了他的气节和悲剧命运。
前两句"六鳌海上失乘舆，天柱臣难只手扶"用神话典故暗喻南宋灭亡：传说海里有六只大龟驮着仙山，这里比喻南宋最后的抵抗力量。皇帝（乘舆）在海上（崖山海战）失败，陆秀夫这样的忠臣（天柱）也难以独自支撑将倾的王朝。用"只手扶"这个动作，生动表现出他孤军奋战的艰难。
后两句"应有二妃魂尚在，至今何处望苍梧"更显悲凉：借用舜帝二妃泪洒竹林的典故，说陆秀夫死后，他的忠魂应该还像二妃一样在寻找君主（苍梧指舜葬之地，暗喻已死的宋帝）。"何处望"三字特别打动人心，既写忠臣至死不忘君主的执着，也暗含王朝覆灭无处可寻的绝望。
全诗最妙的是用神话和历史典故来说当下事，不直接写陆秀夫背幼主跳海的壮烈场面，却通过"失乘舆""望苍梧"等意象，让读者感受到比直叙更强烈的悲剧感。这种含蓄的写法，既避免血腥场景的直露，又让忠臣形象更显崇高。