现代解析
这首诗是写诸葛亮（诸葛武侯）的，主题是感慨他的忠诚、智慧以及壮志未酬的遗憾。
首联“君臣天地本难逃，谁道先生睡不牢”是说，君臣之间的命运关系就像天地一样无法逃避，但谁能想到诸葛亮这样的人物也会因为忧心国事而无法安睡呢？这里突出了诸葛亮鞠躬尽瘁的形象。
颔联“三顾江山增感慨，千年祠宇肃焄蒿”提到刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的故事，如今千年过去，人们依然在祠堂里庄重地祭奠他，说明他的精神一直被人铭记。
颈联“欢同鱼水知犹浅，迹比萧曹识更高”用“鱼水”比喻刘备和诸葛亮关系亲密，但作者认为这种理解还不够深刻；又把诸葛亮和汉初名相萧何、曹参相比，认为诸葛亮的见识和才能更高。
尾联“运去营中星忽殒，未降心醉几英豪”写诸葛亮在五丈原病逝（“星忽殒”），他未能完成统一大业，但依然让后世无数英雄为之倾倒。最后两句充满惋惜之情，也突出了诸葛亮超越时代的魅力。
全诗语言朴实但情感深沉，通过历史典故和对比手法，既表达了对诸葛亮的敬仰，也暗含了对英雄命运无常的感慨。普通人读来能感受到诸葛亮的人格魅力，以及作者对这位历史人物的深切怀念。