现代解析
这首诗是宋代诗人张耒所作，题目是《次韵袁审渊道旧思归四首（兼简虞仲容季泽） 其四》。诗中提到了虞氏家族的荣耀和诗人的感慨，以及对友人的思念之情。
1. 虞氏隋唐后 虞氏家族从隋唐之后就一直保持着显赫的地位，说明这个家族一直有着不凡的背景。
2. 当时尺五天 “尺五天”指的是唐长安城的宫墙高度，象征着皇权和显贵。这一句强调虞氏家族曾经生活在皇宫的阴影之下，拥有显赫的地位。
3. 风烟鼻祖宅 “风烟”形容自然景色或历史沧桑，这里指的是虞氏家族的祖宅被风吹烟熏，暗示着家族的兴衰变迁。
4. 翰墨耳孙贤 “翰墨”是指文人和书法，这里的“耳孙”指的是虞氏家族后代中的贤能之士，诗中提到他们才华横溢。
5. 筇屐容相蹑，杯觞得共传 “筇屐”让人想到徒步行走，而“杯觞”则是饮酒的意思。“相蹑”指的是可以互相跟上，也就是可以一同出游。诗人希望能与友人一起出游，共饮美酒，分享彼此的经验和情感。
6. 济时吾老矣 这一句表达了诗人对国家大事的关心和无奈，感觉自己年事已高，无力改变现状。
7. 看着祖生鞭 “祖生鞭”运用了典故，历史上祖逖有“闻鸡起舞，中流击楫”的故事，这里的“祖生鞭”就是指这种意气风发、奋发图强的精神。诗人提到“看着祖生鞭”，表达了对友人和虞氏家族后代的期望，希望他们能传承祖先的精神，为国家做出贡献。
总之，这首诗通过对虞氏家族的赞美和对友情的描述，表达了诗人对历史的感慨、对国家命运的担忧以及对自己年迈无力的无奈之情。同时，诗人也寄托了对友人和虞氏后代能继承先辈精神，为国效力的期望。