现代解析
这首诗描绘了一位赵姓侍卫出镇边疆时的场景，充满了豪迈的军人气概和兄弟情谊。
前两句说开平卫所已经很久没有战事了，边疆安定到连请缨出征的机会都没有。这里透露出一种军人渴望建功立业的心情。
中间四句用生动的画面展现了边疆军旅生活：铠甲在阳光下闪闪发亮像银鲤鱼跳跃，毛茸茸的耳衣在风中像锦貂一样抖动。白天排兵布阵，夜晚围着火炉在地上画作战地图。这些细节描写让读者仿佛看到边疆将士们既艰苦又充满斗志的生活。
最后两句点明主题：兄弟在城阳分别时显得很轻松，但这份情谊绝不会让皇甫（可能指长官）觉得他们是在敷衍应付。这里既表现了军人之间的深厚情谊，又暗含了"好男儿志在四方"的豪情。
整首诗通过具体的生活场景和细节，展现了边疆将士的英勇气概和真挚情谊，语言生动形象，读来令人感受到一种阳刚之美和报国豪情。