现代解析
这首诗讲的是古代隐士的高洁品格，以及诗人对他们的敬仰之情。
前四句说的是两位著名的隐士——"园绮"（指商山四皓中的东园公和绮里季）和"安汉"（指张良）。他们虽然隐居山林，却在关键时刻用智慧帮助国家安定。诗人感叹他们看似轻松淡然的处世态度，其实蕴含着大智慧。
中间两句描写隐士们潇洒的生活：他们能对皇帝（"隆准"指刘邦）摆摆手说不，自己采灵芝、吃野菜，过着自由自在的生活。这里突出了隐士们不慕权贵的品格。
最后两句是诗人的感慨：现在如果还有这样的高人，我愿意为他赶车（"执鞭"是谦辞，表示愿意追随）。这表达了诗人对隐士生活的向往，也暗含对现实的不满。
整首诗用简单的生活场景（采灵芝、摆手拒绝）来表现深刻的人生选择，赞美了不慕荣利、坚守本心的品格。诗人用"笑谈""易然"这样的词，把严肃的人生选择写得轻松自然，这正是这首诗的魅力所在。