现代解析
这首诗描绘了夏日雨后，诗人与朋友结伴郊游的闲适场景，展现了自然之美和友情的温暖。
首联"朱夏霖初霁，青郊结侣行"点明时间背景：盛夏时节，久雨初晴。雨后清新的郊外，几位好友相约同行。这里的"朱夏"指盛夏，"霖"指连绵的雨，"霁"是雨停的意思。
颔联"胜从双树得，望入五云平"写景：最美的风景在古寺双树之间，远望可见五色祥云与地平线相接。"双树"暗指佛寺（佛教典故中释迦牟尼在双树下涅槃），"五云"则描绘雨后天空的绚丽云彩。
颈联"稍解风尘色，随牵水石情"抒情：暂时摆脱了世俗的烦扰，被山水之美打动。前句说洗去尘世疲惫，后句说被溪流山石的自然景致吸引。
尾联"郑庄能爱客，疏散愧逢迎"赞美主人：郑思成像汉代好客的郑庄公一样热情，而诗人自谦不善应酬，只能以随性自然的态度相待。这里用典将主人比作历史上有名的好客之人。
全诗亮点在于：
1. 用"朱夏""青郊"等色彩词营造鲜明画面感
2. 通过"双树""五云"等意象展现佛寺的幽静与天空的壮阔
3. 最后用历史典故自然赞美主人，同时表现自己真性情
4. 整体传递出与知己同游、亲近自然的愉悦
诗中那种雨后天晴的清爽感，朋友相聚的温馨感，以及面对美景时的放松感，即使放在今天，也是我们周末郊游时能体会到的相似心情。