现代解析
这首诗描绘了中宿峡（今广东清远飞来峡一带）的山水风光和神话传说，充满哀愁的意境。
前两句写景：天上仿佛有千万棵树上猿猴啼叫，声音里带着秋雨的凄凉。这里用夸张手法（"千树"）和拟人手法（"声含哀"），让读者感受到峡谷的幽深和萧瑟。
三四句继续写景：二禺山（峡中两座山峰）秀丽深邃，三峡（指中宿峡段）的水曲折回旋。"窈窕"形容山色柔美，"潆洄"形容水流蜿蜒，画面感极强。
五六句引入神话：传说中舜帝的妃子（帝子）曾在此吹箫，仙人也曾来采竹。这两个典故给山水增添了神秘色彩，让人联想到古老的传说。
最后两句转向抒情：夕阳下，山间弥漫着青翠的雾气，而望夫台（望夫石）的传说更让人心生愁绪。这里用"愁见"直接点出情感，将自然景色与人间悲情融为一体。
全诗特点：
1. 视听结合：猿声、水声、箫声是听觉，山峰、水流、夕阳是视觉，立体呈现了峡谷的生动画面。
2. 虚实相生：实写山水，虚写神话，让景色更有层次感。
3. 情感递进：从萧瑟的秋景到哀愁的传说，最后落在"愁"字上，让读者感受到诗人对自然与人生的感慨。
核心情感：诗人借山水和传说，表达了对时光流逝、人世悲欢的淡淡哀愁，尤其是望夫台的典故，暗含对离别与等待的同情。