现代解析
这首诗是作者拜谒杜甫祠堂时写的，表达了对杜甫的敬仰和对他坎坷命运的感慨。
前两句"已见浮三峡，还怜到九疑"写杜甫漂泊的一生。他曾在三峡地区漂泊，又到过湖南九嶷山一带，足迹遍布大半个中国。"湘娥何处是"用湘水女神的典故，暗指杜甫像屈原一样忠君爱国却遭贬谪。"楚客至今悲"说直到现在，人们还在为这位流落楚地的诗人感到悲伤。
"槎系南溟近，天连北斗垂"用夸张手法写杜甫的伟大。说他就像系在南海的船一样志向远大，他的文采光芒直冲北斗星。最后两句"江陵空望幸，愁绝侍臣诗"写杜甫晚年处境。他在江陵苦苦等待朝廷召用却始终未能如愿，留下的诗篇充满忧愁。
全诗通过地理意象（三峡、九嶷、南溟、北斗）展现杜甫漂泊与伟大并存的一生，既同情其遭遇，又赞叹其成就，感情真挚动人。