现代解析
这首诗描绘了一幅简朴而温馨的生活画面，表达了知足常乐的人生态度。
前两句"茆檐竹几对床头，晨暮参商未渠休"写的是简陋的居住环境：茅草屋檐下，竹制的小桌对着床，从早到晚都能看到参星和商星（代指日月星辰）交替运行。这里用"未渠休"（从不停歇）来形容日月更替，暗示时光流逝的自然规律。
后两句"宁用停云乙亲友，是身安健复何忧"是诗人的感悟：与其像陶渊明《停云》诗中那样思念远方的亲友，不如珍惜当下的健康平安。只要身体安康，还有什么可忧愁的呢？"乙"在这里是古代表示"等待"的意思。
全诗通过对比简陋的物质条件和富足的精神世界，传递出这样的生活智慧：真正的幸福不在于外在条件，而在于内心的满足。身体健康、生活安宁就是最大的福气，不必为物质匮乏或亲友离散而过分忧愁。这种淡泊明志、随遇而安的生活态度，在今天依然能给我们启发。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。