现代解析
这首诗描绘了一场招待朝鲜使臣的盛大宴会，展现了明朝作为宗主国的威严与两国友好交往的场景。
前两句写宴会现场：五位穿着华美礼服的明朝高官（象征五方）陪同皇帝（圣人）出席，远方来的朝鲜使臣带着珍贵礼物前来朝见。这里用"玉帛"代指珍贵贡品，"蕃臣"指外国使臣。
中间四句用典故赞美明朝统治：说这种海上邻国来朝贡的传统已延续很久（海嵎日出），如今京城（阊阖指宫门）又迎来新的祝寿使者。当看到朝鲜使臣跳起传统舞蹈（阶羽舞），就像看到上古舜帝时的太平景象；共饮美酒（衢尊）时，又感受到尧帝般的仁德。这里用尧舜比喻明朝皇帝。
最后两句点明主旨：现在大家都说夷狄和华夏已亲如一家（夷夏为家），在这美好的春天（湛露指滋润万物的露水），一起沉醉在皇家宴会的仙乐（钧天）中。全诗通过宴会场景，歌颂了明朝的国威和对外友好政策。