现代解析
这首诗讲的是朋友离别时的复杂心情，既有对友人才能被埋没的不平，也有对未来的期许和牵挂。
前两句说朋友（"夫君"指谢周辅）本是个有抱负、有谋略的人才，却只能委屈地做个不起眼的小官，这实在让人替他感到憋屈。"世所羞"三个字点出了社会对人才的浪费，让人读来愤懑。
中间四句写得特别生动：朋友虽然年纪不小了（"矍铄"形容老年人精神好），但拉起马缰绳准备出发时依然意气风发。诗人写这首诗就是为了抒发离别的不舍。想到朋友要去遥远的岭南（"岭海"指两广地区），一别就是三年，而眼下亲友相聚的日子却所剩无几。
最后两句最打动人心：虽然要分开了，但还是要痛快地喝一杯送行酒。想到朋友即将爬山涉水的旅程，诗人的牵挂之情根本停不下来。"不能休"三个字特别直白有力，把那种说不完的叮嘱、道不尽的担忧都包含其中。
整首诗就像老友聊天，没有华丽辞藻，但字字真情。我们能看到诗人对朋友才华的欣赏、对现实的不满、对离别的不舍，还有对旅途的牵挂，这些复杂情感通过喝酒、骑马、爬山这些日常场景自然流露出来，特别能引起现代人的共鸣。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。