现代解析
这首诗讲的是秦末汉初四位隐士的故事，用简单直白的语言歌颂了他们的智慧与选择。
前四句说秦朝暴政让天下人痛苦，到处战乱不断。但商山四皓（四位白发隐士）选择远离纷争，在山里过着清静生活。"卧白云"这个画面特别美，让人联想到他们超脱世俗的姿态。
中间两句转折：汉朝建立后，他们为了国家稳定出山辅佐太子。这里用"翼"（翅膀）形容他们像保护幼鸟一样守护未来的皇帝，既形象又温暖。
最后两句是作者的评价：他们懂得在合适时机行动（"知几"），把隐居时的智慧转化成匡扶国家的功劳。诗人认为这种能进能退的处世之道最值得推崇——既保全了自己，又成就了大业。
全诗妙在把道家"无为"思想和儒家建功立业完美结合，通过四皓的故事告诉我们：真正的智者不是永远躲在山里，也不是盲目追逐功名，而是在该隐时隐，该显时显。这种灵活的人生智慧，在今天依然很有启发。
吴筠
吴筠 (?一778年)，唐朝华州华阴(今陕西华阴县)人。字贞节。一作正节。性高鲠，少举儒子业，进士落第后隐居南阳倚帝山。天宝初召至京师，请隶人道门。后入嵩山，师承冯齐整而受正一之法。与当时文士李白等交往甚密。玄宗多次征召，应对皆名教世务，并以微言讽帝，深蒙赏赐。后被高力士谗言所伤，固辞还山。东游至会稽，大历十三年(778)卒于剡中。弟子私谥“宗元先生”。