现代解析
这首诗描绘了一幅天上人间交织的奇幻画面，充满自由洒脱的意境。
前两句"天上参差殿阁开，孤城纵望兴悠哉"像是在说：抬头看见天上错落有致的宫殿楼阁，独自站在孤城中眺望，心情特别舒畅。这里用"天上殿阁"暗示仙境美景，而"孤城"则代表现实世界，形成鲜明对比。
后两句"江湖凫鹤多如雪，总拟将迎杖锡来"意思是：江湖上的野鸭和仙鹤多得像雪花一样，让人总想拄着拐杖去亲近它们。这里"凫鹤如雪"的比喻既形象又优美，表现出大自然的生机勃勃。"杖锡"指拐杖，暗示诗人想要云游四方、亲近自然的愿望。
整首诗透露出一种超脱世俗、向往自由的情怀。诗人通过对比天上的仙境和人间的美景，表达了对无拘无束生活的向往。特别是最后想要拄杖云游的念头，更显出诗人洒脱不羁的性格。读起来让人感受到一种轻松愉悦、想要拥抱自然的心情。