现代解析
这首诗讲的是一个退伍老兵送别战友的故事，充满豪情与遗憾。
开头两句像电影镜头：穿着旧军装的将军（青衫匹马）在万众欢呼中归来，当年军令文书（幕府急符）催着他奔赴战场。这里用"万人呼"和"急急符"的对比，既显威风又暗藏无奈。
三四句是老兵的自责：我像被冤枉的将军（明珠成薏苡的典故），白白辜负了你空手打虎的勇猛。这里用"明珠变薏苡"的典故说被人误解，用"赤手缚虎"夸战友本事，愧疚之情很真实。
五六句突然转豪迈：我虽老了但眼力如镜，论起事来胆气依旧冲天！这是典型的老兵不服输的口气，用"眼如镜"和"胆满躯"的夸张说法，活画出硬汉形象。
最后两句最动人：送你直上青云（万里云霄），就算我的破屋被风雨掀翻又何妨！用"破吾庐"的牺牲精神，把战友情推到极致，既有祝福又有洒脱。
全诗像老兵拍着战友肩膀喝酒聊天，有吹牛（胆满躯）、有懊悔（愧我明珠）、有祝福（万里云霄），最后那句"屋子塌了算我的"的江湖气，特别打动人。把官场失意（薏苡冤）和战场豪情（缚于菟）糅在一起，比单纯说友情更厚重。
辛弃疾
辛弃疾（1140－1207），南宋词人。原字坦夫，改字幼安，别号稼轩，汉族，历城（今山东济南）人。出生时，中原已为金兵所占。21岁参加抗金义军，不久归南宋。历任湖北、江西、湖南、福建、浙东安抚使等职。一生力主抗金。曾上《美芹十论》与《九议》，条陈战守之策。其词抒写力图恢复国家统一的爱国热情，倾诉壮志难酬的悲愤，对当时执政者的屈辱求和颇多谴责；也有不少吟咏祖国河山的作品。题材广阔又善化用前人典故入词，风格沉雄豪迈又不乏细腻柔媚之处。由于辛弃疾的抗金主张与当政的主和派政见不合，后被弹劾落职，退隐江西带湖。