现代解析
这首诗讲的是一个叫李豫石的官员，他因为要回家照顾年迈母亲而辞官归乡。诗人用简单直白的语言表达了对他选择的赞赏。
前两句说：在历史名臣中数一数，李豫石这样的人才很难得。他虽然想为国家效力，但更放不下需要照顾的母亲。这里用"难酬报国身"这个矛盾心理，展现了传统忠孝难两全的困境。
后两句写他归隐后的生活：从此可以在家乡田园自由自在地生活。诗人很理解他归隐的真正原因——不是为了假装清高去钓鱼（"借垂纶"是化用姜太公钓鱼的典故），而是真心想陪伴母亲。
全诗亮点在于：
1. 用"旂常"（旗帜）代指朝廷，用"垂纶"代指假隐居，都很形象
2. 通过对比"报国"和"养母"，突出了主人公的选择
3. 最后一句的反问特别有力，点明主人公不是作秀，是真心孝顺
这首诗告诉我们：尽孝也是一种可贵的选择，不必非要追求功名。200年前的诗人就能理解"工作与家庭平衡"的现代难题，很有现实意义。