现代解析
这首诗写的是诗人清晨从潞河出发时的心情，主题是思乡和保持初心。
开头两句说诗人看着大雁南飞，自己也像大雁一样思念千里之外的家乡。天刚蒙蒙亮就出发了，暗示旅途的辛苦。"送迎深愧"两句写诗人觉得频繁迎来送往很麻烦，也不愿纠结过去的是是非非，表现出淡泊的心态。
中间写景的两句很生动：沙滩上的鸥鸟睡得香甜，树上挂着稀稀拉拉的霜打落叶。这里用自在的鸥鸟反衬自己的奔波，用凋零的落叶暗示时光流逝。
最后两句是点睛之笔：在京城待了十年终于回来，值得高兴的是虽然风尘仆仆，但内心依然纯净如初。"淄尘未染衣"这个比喻特别妙，表面说衣服没沾灰尘，实际是说没被官场的污浊风气污染。
全诗语言朴实但意境深远，通过旅途所见所感，表达了厌倦官场、思念家乡、坚守本心的情感。最打动人的是那份历经沧桑后依然保持的赤子之心。