现代解析
这首诗用大白话讲，就是在吐槽官场上的怪现象。
前两句说：明明是个太平盛世，朝廷却连一个人才都不放过（表面夸实际是反话）。当臣子的要是没真本事，心里难道没点数吗？（"盍自知"就是"心里没点B数吗"的文言版）
后两句画了个滑稽场景：一个只会骑马上朝的普通读书人（"常处士"指混日子的文人），居然被一群人围着吹捧，像念经一样朗诵他的打油诗（"醉翁诗"代指附庸风雅的作品）。
诗人其实在讽刺：
1. 朝廷用人太随便，什么阿猫阿狗都能当官
2. 官场马屁文化严重，没本事的人也被捧上天
3. 真正的贤才反而被埋没
就像现在职场里，有些人整天混日子却升职加薪，真正干活的反而不受重视，这种讽刺到今天都不过时。诗人用"骑马趋朝"（装模作样上班）、"笑诵"（假惺惺吹捧）这些画面感很强的词，把官场滑稽剧演给我们看。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。