现代解析
这首诗描绘了一匹骏马在悠闲场景下的孤独与无奈，暗含了怀才不遇的感慨。
前两句"淮泗云空苜蓿齐，圉人牵出踏青泥"像电影镜头：淮泗地区天高云淡，苜蓿草长得整整齐齐，养马人牵着马儿出来踩踏湿润的泥土。画面看似闲适，却暗藏伏笔。
后两句"金舆不恋西池赏，虚负天寒十二蹄"是点睛之笔：这匹骏马本该拉着华丽车驾去西池游玩，却只能闲置马厩。它那能日行千里的十二个蹄子（古人认为良马跑动时看似有十二个蹄影），在寒冷天气里白白浪费了才能。
诗人用马喻人，表面上写马不被重用，实际是表达人才被埋没的苦闷。特别是"虚负"二字，把那种空有一身本领却无处施展的憋屈感写得淋漓尽致。全诗用日常画面寄托深刻感慨，是典型的借物抒怀之作。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。