现代解析
这首诗写的是送别一位姓黄的知府回海南琼州时的场景，表达了依依不舍之情和对朋友前程的祝福。
前两句"离居昔不浅，晤语今还促"是说：我们曾经分别很久，如今好不容易见面，却又要匆匆告别。这里用对比手法，突出了相聚的短暂。
中间四句描写送别场景："郡府分南溟"指朋友要去遥远的南海边做官；"烝黎望贤牧"说当地百姓都盼望着这位贤明的官员；"寒晖动飞旆"写寒冷的阳光下旗帜飘扬；"浮埃暗驰毂"描绘车轮卷起尘土远去。这些画面生动展现了送别的氛围。
最后两句是祝福："远举凌冥冥"说朋友将展翅高飞；"临岐羡鸿鹄"用羡慕大雁高飞来比喻对朋友远大前程的祝愿。这里用大雁高飞的意象，寄托了对朋友的美好期待。
全诗语言朴实但情感真挚，通过具体的送别场景描写，表达了深厚的情谊和对朋友的期许。最打动人的是那种既不舍又祝福的复杂情感，让读者能感受到古人送别时的真情实感。