现代解析
这首诗用简单明了的语言，讲述了诸葛亮（孔明）忠心辅佐刘备父子的故事。
前两句"有心兴汉室，不意托孤儿"是说：诸葛亮一心想要复兴汉朝，没想到最后要辅佐的是个年幼的君主（刘备的儿子刘禅）。这里"孤儿"不是指没有父母，而是强调刘禅年幼无能，让诸葛亮很无奈。
后两句"帝昔曾三顾，臣今表出师"讲的是：当年刘备三次拜访（三顾茅庐）请诸葛亮出山，现在诸葛亮写下《出师表》，准备北伐。这两句通过对比，既表现了刘备对诸葛亮的重视，也展现了诸葛亮知恩图报的忠诚。
整首诗最打动人的地方在于：
1. 用"有心"和"不意"的对比，突出了诸葛亮明知困难却依然坚持的忠义精神
2. "三顾"和"出师"的呼应，展现了君臣之间深厚的情谊
3. 短短20个字，就把诸葛亮一生的抱负和无奈都写出来了
这首诗好就好在虽然语言简单，但把诸葛亮这个历史人物最感人的精神品质都表现出来了，让读者能感受到那种"明知不可为而为之"的悲壮情怀。