现代解析
这首诗描绘了一位隐居草庐的豪杰形象，暗含对现实社会的批判。
前四句写一位隐居草庐的高人，独自享受山野清风。当时社会黑暗（"天地闭"的比喻），真正有才能的人反而无处容身。这里用"豪杰不相容"点出了人才被埋没的社会问题。
中间两句用山河依旧但虎豹横行作对比，暗示社会表面没变，但坏人（虎豹）当道，好人难以施展抱负。这里的"虎豹"比喻奸恶之人。
最后两句最耐人寻味：表面说现在不是隐居的时候，实际在说真正阻碍你施展才华的（"掣肘"就是拖后腿的意思），正是你自己啊！这是对怀才不遇者既同情又略带责备的复杂情感。
全诗通过隐居者的形象，表达了三个层次：
1. 对社会埋没人才的批判
2. 对恶人当道的讽刺
3. 对人才自身局限性的反思
语言生动形象，把社会比作"虎豹出没"的丛林，把人才比作"龙卧"的隐士，既好懂又有深意。最后突然转折的点睛之笔，让整首诗的思想更加深刻。