现代解析
这首诗描绘了一位隐士淡泊名利、自得其乐的生活状态，同时流露出对知心好友的深厚情谊。
前四句写隐士的简朴生活：诗人说自己随遇而安（两膝随身），不刻意追求什么（不自谋），住着茅草屋顶的简陋房子（一茅盖顶）就很满足。但转头夸赞朋友程鲁瞻：你住着高大宽敞的千间房屋（突兀千閒屋），却还特意为我建了座巍峨的百尺高楼（嵯峨百尺楼）。这里用夸张对比，既显朋友待己之厚，又暗含自嘲的幽默。
后四句写友情：五六句用典故——"北海开车"指东汉孔融热情待客，"西园"是曹操的文人雅集场所。诗人说朋友像孔融一样驾车载我同游（欣后载），可惜现在暂时不能一起畅游（阻清游）。最后期盼将来能像战国平原君那样与朋友开怀畅饮（平原饮），等我们头发都白了（笑白头）还能亲密交谈（倾盖相看），"倾盖"指路上相遇停车交谈，车盖都挨在一起，形容交情深厚。
全诗妙在两种生活态度的碰撞：诗人安于茅屋的淡泊，与朋友华屋高楼的富贵形成有趣对比，但真挚友情超越了物质差异。最后"笑白头"的想象尤其动人，把功名利禄都化作老友间的一壶酒、一场笑谈。