现代解析
这首诗词描绘了一幅宁静而自由的江上画面，诗人通过描述画中的情景，表达了自己内心的闲适和超脱。我们可以从以下几个方面来理解这首诗：
1. 江上的愉快：“高兴无惭秋水清”，这句诗描绘了一个秋天的清澈如镜的江面，诗人的心情与清澈的江水一样透明而愉快。这里“高兴”指的是诗人看画时的心情，没有什么惭愧的地方，因为眼前的一切都是那么美好和自然。
2. 画中的生动：“画船箫鼓一身轻”，诗中提到了“画船箫鼓”，指的是画里的船和船上吹箫打鼓的场景。这里用“一身轻”来形容这种生活的轻松与自在，仿佛诗人也被画中的情景带入了那种轻松愉悦的状态。
3. 自然的宁静：“江天遮莫浮云变”，这里的“江天”指的是广阔的江面和天空，即使变化万千（“遮莫浮云变”），也不会影响到诗人的愉悦心情。这表现了诗人内心的宁静和对外界变化的超然态度。
4. 自然的和谐：“鸥鹭烟波自有情”，诗人用“鸥鹭”和“烟波”来形容江面上的自然景象，认为它们之间有一种和谐而深厚的情感。这里的“自”字强调了这种和谐是自然而然、无需勉强的，体现了诗人对自然美景中蕴含的情感的深刻理解。
整首诗词通过描绘一幅清新的江上画面，表达了诗人对自然美景的喜爱和对生活自由自在状态的向往。读这首诗，能让人感受到一种远离尘嚣的宁静与惬意，仿佛自己也随诗中那轻盈的小舟，悠然于江面之上，享受着那份来自心灵深处的宁静与快乐。