现代解析
这首诗讲的是一个饱经忧患的人对生活的感悟，核心思想是"承认自己的局限，学会放下"。
前两句说自己长期被生活折磨却不懂原因，现在想通了——硬撑不等于高明（"学良医"是反话，指不懂对症下药）。就像明知屋檐危险还站在下面（"垂堂"典故），或者妄想用一根木头撑起整栋楼，都是不自量力。
中间用两个典故自嘲：像传说中半人半兽的凿齿一样接受残缺，像曾参（孔子弟子）为身体残疾悲伤但最终看开。这里其实是说：我认命了，接受自己能力有限的事实。
最后两句很生活化：以后拜访朋友可能会迟到（暗指自己行动力不如从前），因为终于明白——有些高标准（"遐轨"指前人伟业）我这辈子追不上了，索性不勉强自己了。
全诗用大白话讲就是：年轻时总想硬扛所有责任，现在懂了量力而行。接受自己是个普通人，反而活得轻松了。这种"放下"的智慧，对现代人缓解焦虑很有启发。
王翰
王翰（公元687年~726年），字子羽，并州晋阳（今山西太原市）人，唐代边塞诗人。与王昌龄同时期，王翰这样一个有才气的诗人，其集不传。其诗载于《全唐诗》的，仅有14首。登进士第，举直言极谏，调昌乐尉。复举超拔群类，召为秘书正字。擢通事舍人、驾部员外。出为汝州长史，改仙州别驾。