现代解析
这首诗是赞美吕公的，下面我来分析一下：
首先，诗的开头说“当年青琐独批鳞，主圣能宽万死身。”这里的“青琐”指的是皇宫里的门，而“批鳞”是古代臣子给皇帝上奏章时，要披散头发，露出头皮，表示忠诚。这里的意思是说，吕公曾独自在皇宫里向皇帝上奏，皇帝非常宽宏大量，即使犯了死罪也能免其一死。
接着，“见历风波垂百折，到来霄汉是孤臣。”这里的“风波”比喻人生中的困难和挫折，“霄汉”指的是很高的天空，比喻极高的地位。这句话的意思是说，吕公经历了无数的风波和挫折，但最终成为了高高在上的孤臣，也就是一个非常有地位的人。
然后，“淇园午色摊书卷，漳水秋声起钓纶。”这里的“淇园”和“漳水”都是古代地名，这里用来比喻吕公的生活环境。这句话的意思是说，吕公在淇园里晒书，漳水边钓鱼，过着宁静舒适的生活。
最后，“自是非熊堪入梦，郡楼长盼属车尘。”这里的“非熊”是指古代的一种动物，这里用来比喻吕公的品德高尚。这句话的意思是说，吕公的品德像非熊一样美好，让人梦寐以求。而“郡楼长盼属车尘”则是说，吕公在郡楼上长时间地望着远方，期盼着有车马尘埃到来，暗示他渴望得到重用。
总的来说，这首诗赞美了吕公的忠诚、坚韧、高尚品德以及他渴望为国家作出贡献的愿望。