现代解析
好的，下面是我对这首诗的分析，希望能够帮助您理解这首诗的精髓和魅力。
这首诗题为《寄友》，从标题可以看出是一首写给朋友的诗。诗中表达了诗人对朋友的思念和想象。接下来我们逐句分析这首诗。
第一句“闻君萧散在田庐”，诗人听说朋友如今过着隐居乡间的生活。“萧散”这个词在现代可能不太常见，但它在这里的意思是自由自在、不受拘束地生活。诗人对朋友的这种生活方式感到欣赏和好奇。
第二句“想见琴书足自娱”，诗人想象朋友在田间住所的生活情景。虽然远离繁华，但朋友依然保持着优雅的生活情趣，弹琴读书，自得其乐。琴书和自娱这两个词表达了朋友的精神追求和生活状态。即使环境简陋，也不妨碍内心的充实和快乐。
第三句“欲挈瓶盂就茅屋”，诗人想要带着酒具去拜访朋友，进一步表达了对朋友的思念和想要分享快乐的愿望。“瓶盂”在这里指的是酒具，代表了诗人想要与友共饮的意愿。“茅屋”则再次强调了朋友隐居的地方。
第四句“桃源图上有僧无”，这里的“桃源图”指的是描绘理想乡村生活的图画。诗人想象朋友的隐居生活就像世外桃源一样美好。而“有僧无”则可能暗示朋友是否在此地遇见了僧侣或者是否受到了佛教的影响。但这并不是诗人想要传达的主要信息，更重要的是表达了他对朋友生活的向往和赞美。
总的来说，这首诗表达了诗人对朋友隐居生活的赞美和向往。他听说朋友过着自由自在的生活，弹琴读书，自得其乐，便想象出这样的场景并表达了自己想要拜访的愿望。整首诗以简单的词句表达了对朋友深厚的情感和对理想生活的追求，给人留下深刻的印象。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。