现代解析
这首诗的名字叫《山路闻鹧鸪》，表达了诗人行走在山路上时，听到鹧鸪的叫声引发的思乡之情。
诗的开头“朝入翠微畔”，意思是清晨诗人进入翠绿的山中。这里，“翠微”指的是青翠的山色，给人一种清新幽静的感觉。接着，“钩辀雨外鸣”，讲的是鹧鸪在雨后叫得很响亮。鹧鸪是一种鸟，叫声比较特别，容易引起人的注意和联想，这里的鹧鸪叫声仿佛在与诗人对话。
“声声行不得，去去若为情。”这两句表达了诗人听到鹧鸪声时的感触。鹧鸪的叫声似乎在催促他前行，但诗人心里却觉得“行不得”，仿佛有一股无形的力量阻挡着他的脚步。这里的“不得”可以理解为不愿意离开当前的地方，或是现实中遇到的困难让他难以继续前行。而“若为情”则是说诗人内心涌动着一种难以言说的情感，或许是思乡的愁绪、或者是对未来的迷茫与困惑。
“苦竹湘南驿，黄茅岭外程。”这两句描绘了诗人行进途中的景象。“苦竹”、“湘南”、“黄茅”、“岭外”这些词语组成了一幅荒凉偏僻的场景，暗示诗人旅途的艰难与孤独。其中，“湘南驿”指的是湘江流域的驿站，而“黄茅岭”则是形容山岭上长满了黄色的茅草，这里是形容路途的艰辛。
结尾两句“乡心正无那，闻尔泪沾缨”，表达了诗人强烈的思乡之情。听到鹧鸪的叫声，诗人不禁心生愁思，竟泪流满面。这里的“无那”可以理解为无奈、无法忍受，诗人的情绪被鹧鸪的叫声彻底触发，思乡之情难以抑制，泪水痛彻心扉。
总的来说，这首诗通过鹧鸪的叫声和沿途的景致，传达了诗人对家乡的深深思念，同时也流露出旅途中的艰辛与不安。诗歌语言简洁而富有画面感，情感真挚动人，让人感受到诗人的内心世界。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。