现代解析
这首诗描绘了一幅宾朋满座、大家齐贺寿的场景，述说了先生在这样的场合下保持谦逊的态度，以及他的道德操守。
诗的第一句“舆人皆曰贤，跻诸鹿鸣席”意思是大家都说这个人贤能，把他请到了鹿鸣宴上。鹿鸣宴是古代一种宴请嘉宾的高规格宴会。这里形容先生受到了大家的认可和尊重。
接着，“先生曰予眊，检身转惕惕”中的“先生曰予眊”是说，先生谦虚地说自己眼睛近视（“眊”在这里是眼花、视力不好的意思），意思是自己看不清事情的全貌，需要更加谨慎地自我检视。这里的“检身转惕惕”表明他更加注重自己的行为和品德。
“惟其检厥身，兹筵得上客”意思是正因为他在自我检查和改进，才能在这次宴会上成为尊贵的客人。这句话强调了自我反省和自我提升的重要性。
最后，“知非不为非，伯玉映今昔”中的“知非不为非”是指知道什么是错误的事情就不会去做。这句话赞扬了先生知错能改的品质。“伯玉映今昔”则是用古代贤者的典故，意思是先生的品德堪比古代的优秀人物，映照出古今都能成为榜样。
整首诗通过描述一个宴会场景，赞美了先生保持谦虚、注重自我提升的高尚品德，同时也提醒人们要不断自我反省和改进，这样才能得到他人的认可和尊重。