现代解析
这首诗以平实的语言道出了对一位已故忠臣的哀思，同时暗含对朝廷政治的感慨。
前两句写现实场景：在天涯漂泊时，偶尔会遇到从北方来的人，谈起别人时总会不由自主提到那位故人（李拾遗）。这里用"北来尘"暗指从京城来的消息，"故人"二字透露出诗人对逝者的深切怀念。
后两句转入议论：这也多亏先皇（指唐玄宗）能够反省自己的过错，才让李拾遗生前得以在朝堂上屡次直言进谏。"触龙鳞"这个比喻很生动，把向皇帝进谏比作触摸龙鳞（传说龙被触逆鳞会发怒），既表现了进谏的危险性，也突出了李拾遗的刚直品格。
全诗最打动人心的，是那种欲言又止的复杂情感。诗人没有直接批评时政，而是通过"先皇能罪己"这样看似褒扬实则暗含讽刺的表述，既表达了对正直官员的敬意，又流露出对朝廷不能真正纳谏的无奈。这种含蓄的表达方式，让诗歌在哀悼个人之外，有了更深刻的社会意义。