现代解析
这首诗探讨了一个核心问题：为什么孔子（轲）去世后，真正的儒家之道就没人能传承下去了？作者认为根本原因在于后人没搞明白"学习"的真正含义。
诗中前两句直接点出问题：大家表面在学，实际根本没学明白。就像现在很多人读书只图考试分数，却不理解知识本质。
后两句给出解决方案：首先要破除两种坏习惯——一是功利心（只为名利而学），二是空谈理论（学了一堆用不出来的知识）。真正的学习应该像穿衣服一样，把圣贤的道理真正"穿"在身上，也就是要身体力行、实践运用。
全诗用最直白的比喻说透了学习的真谛：学习不是装点门面，而是要把知识消化成自己的血肉。就像我们常说的"知行合一"，知道更要做到。这种反对形式主义、强调实践的学习观，在今天这个信息爆炸的时代尤其值得深思。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。