现代解析
这首诗描绘了作者和友人远离城市喧嚣，在横琴岛赏石谈心的闲适场景，表达了对自然生活的向往和人生易老的感慨。
前两句"频年居闹市，有梦及林泉"直白地说：常年住在吵闹的城市里，心里总梦想着山林泉水的生活。这里用"闹市"和"林泉"的对比，突出了对宁静自然的向往。
中间四句具体描写这次出游："小践闲中约"是说实现了闲暇时的约定；"来谈局外天"指抛开世俗烦恼，畅谈超脱的话题；"横波琴自鼓"描写海浪像自然弹奏的琴声；"得趣石无言"说从沉默的石头中也能获得乐趣。这几句用海浪、石头等自然景物，烘托出闲适自在的氛围。
最后两句"相顾头俱雪，凭谁问祖鞭"最动人：两位白发老人相视而笑，感慨岁月流逝。"祖鞭"典故暗指人生短暂，像鞭子一挥而过，但这里用反问语气，显得含蓄而深沉。
全诗语言朴实自然，通过城市与自然的对比、有声的海浪与无言的石头对照、白发与时光的映衬，表达了作者对闲适生活的喜爱和对光阴易逝的感叹。最打动人的是那种历经沧桑后，与知己共享自然的平和心境。