现代解析
这首诗写的是人到晚年的一种淡泊心境，像一位看透世事的老人坐在院子里和你唠家常。
开头两句"不成惊世事，愧读古人书"像是在说：这辈子没做成什么惊天动地的大事，想想古人留下的教诲，实在觉得惭愧。这种坦诚的自嘲反而让人觉得真实可爱。
中间四句像一组生活镜头：老了懒得追求功名，穷了老朋友也疏远了。但诗人并不抱怨，而是享受着"白云从窗户飘过，月光在庭院停留"的闲适。把清贫的日子写得像神仙般自在。
最后两句最妙：虽然我过得清贫，但总有懂我的人会带着琴来拜访。这里的"无心者"指的是不慕名利、心灵相通的朋友。一个"携琴访逸居"的画面，把知音相伴的温暖都写活了。
全诗用最朴实的语言道出了人生真谛：看淡名利得失后，反而能发现生活中最简单的美好——几片白云、一轮明月、三两知己，就是最好的晚年。这种返璞归真的智慧，正是这首诗最打动人的地方。