现代解析
这首诗是祝贺一位叫王岱麓的官员上任的。我们可以这样理解：
第一句"千古忠良逊硕肤"是说：历史上很多忠臣良将都比不上王岱麓的才能和品德。"硕肤"在这里指德才兼备。
第二句"玄裳赤舄又东都"描写王岱麓穿着庄重的官服（黑色下裳红色鞋）来到新任职的地方。"东都"指任职地。
第三四句用大雁和骏马比喻：大雁正要歌唱着飞向陆地，骏马何必害怕艰难的路途。这是在赞美王岱麓即将大展宏图，不必畏惧困难。
第五六句"露润菁莪忻过化，炎荒草木庆来苏"用自然景物作比：像雨露滋润草木一样教化百姓，让炎热荒芜之地重现生机。这是期待王岱麓能造福一方。
最后两句说：这次上任包含着体察民情的深意，谁会画出百姓困苦的图画呢？"郑侠图"用典，指反映民间疾苦的图画，暗示希望王岱麓能体恤民情。
全诗通过自然意象和历史典故，既赞美了王岱麓的才能品德，又表达了对他在新职位上造福百姓的期待。语言庄重又不失生动，是典型的祝贺官员上任的应酬诗。