现代解析
这首诗通过对比不同人生态度，探讨了富贵与贫贱的选择问题。
前四句讲大禹的故事：大禹虽然喝着美酒，却总是神情严肃，因为他每天要处理无数政务，根本没心思享受美酒。这里用大禹的例子说明，身居高位的人虽然物质富足，但要承担巨大责任，反而失去了生活乐趣。
中间四句转到陶渊明：陶公（陶渊明）整天痛快喝酒，反而留下了千古美名。诗人认为贫贱生活反而能让人随心所欲，而过富贵生活的人总是忙忙碌碌不得安宁。
最后两句总结：无论是穿官服（黼衮）的权贵还是穿布衣的百姓，各有各的活法，很难说谁对谁错。诗人用"交伸不可争"这个形象的说法，表示这两种生活方式就像两个人互相伸手比长短，其实根本比不出结果。
全诗核心思想是说：富贵生活看似光鲜却充满束缚，贫贱生活看似清苦却自由自在，两种生活方式各有优劣，没有绝对的好坏之分。诗人通过历史人物的对比，表达了对简单自由生活的向往。