现代解析
这首诗是作者对朋友毛漳州的回应，表达了自己无功受禄的惭愧和对朋友的感激之情。
首联"充位无功得放归，渊明若在耻吾师"：作者说自己占着官位却没做出成绩，现在被允许辞官回家。他觉得如果陶渊明（东晋著名隐士）还在世，一定会看不起自己这种行为。这里用陶渊明来反衬自己的惭愧。
颔联"旧交动色知毛檄，故里分甘到董帷"：老朋友看到毛漳州的来信都很感动，毛漳州还特意把家乡的美食分给作者。这两句通过具体事例展现毛漳州对作者的关心。
颈联"顾我已沦诃谴域，如君合建太平基"：作者说自己已经处在被人指责的境地，而像毛漳州这样的人才应该去建立太平盛世的基业。这里形成鲜明对比，突出毛漳州的才能。
尾联"竞传报政趋严召，远业真堪济此时"：大家都在传毛漳州因为政绩突出被朝廷紧急召见，他的远大抱负确实能帮助解决当下的困难。最后以对朋友的赞美和期许作结。
全诗语言朴实但情感真挚，通过对比手法，既表达了自己的愧疚，又高度赞扬了朋友的才能和情谊。诗中用具体的生活细节（如分家乡美食）来表现友情，读来亲切感人。