现代解析
这首诗是写给一位德高望重的老臣罗整庵的八十寿辰贺诗，通过七个画面展现了他清廉正直的一生。
前两句说他功成身退（像汉代官员主动辞官时交还尚书鞋的典故），为坚持真理甚至敢删改儒家经典（体现他不盲从权威）。三四句用"木榻"和"草庭"两个朴素意象，表现他多年简朴的生活作风——旧木床睡了几十年，春天来了也不让人修剪庭院野草（象征保持本真）。
五六句是思想境界的升华：他与古代圣贤神交（研究六经），心系百姓到吃饭时都忧虑国事。最后用对比手法：皇帝虚位以待（侧席指礼贤下士），他却像姜子牙拒绝周武王那样坚持隐居（安车是帝王征召用的礼车）。
全诗妙在处处用典却不着痕迹，通过日常细节塑造出一位淡泊名利、心系苍生的清官形象。特别是"春在不教除"五字，既写实景又暗喻其保持天然本性的品格，堪称点睛之笔。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。