现代解析
这首诗描绘了夜晚泊舟时的所见所感，充满江湖气息和人生感慨。
前四句写景：半夜里龙形云气翻腾（古人认为龙能兴云吐雾），江风卷起宽阔岸边的波浪。诗人觉得自己不适合与高贵的鸳鹭（象征权贵）为伍，反而更适合与江中的鼋鼍（大鳖鳄鱼，象征底层）相伴。这里用对比手法，表达了诗人远离官场、亲近自然的志趣。
后四句抒情：远处传来幽怨的琴声（灵妃指湘水女神），江上飘荡着渔夫的歌谣。最后两句最有意思——诗人对朋友王承可说：要不是你有澄清江水的本事（比喻治理才能），我这叶小舟（布帆指代自己）该怎么办呢？用玩笑话道出对友人能力的钦佩。
全诗妙在把江湖夜泊的景象与人生选择巧妙结合，既有"风雨夜归人"的苍茫感，又有"笑傲江湖"的洒脱。特别是"鼋鼍"的比喻很接地气，把文人清高转化为更朴实的江湖情怀，读来生动不造作。
黄彦平
宋洪州分宁人，字季岑，号次山。黄庭坚族子。徽宗宣和间进士。钦宗靖康初，坐与李纲善贬官。高宗建炎初仕至吏部郎中，出提点荆湖南路刑狱，旋主管亳州明道宫。南渡后数上札子论事，多所建白，其论赏罚一疏，持论尤为平允。有《三余集》。