现代解析
这首诗歌颂了两位唐代忠烈名将——张巡和许远。他们在安史之乱中死守睢阳城（今河南商丘），为唐朝中兴立下大功。
前两句说：睢阳太守（许远）和清源县令（张巡），现在穿着庄重的官服，一起被供奉在祠堂里。"衮冕"是古代高官的礼服，显示后人对他俩的崇高敬意。
中间四句讲他们的功绩：在长淮地区坚守城池的忠勇节气，为唐肃宗在灵武重整唐朝立下大功。史书永远记载着他们的忠义事迹（汗青指史书），就像李白的诗篇永远传颂着英雄的故事。"大将旗"既指军旗，也象征他们的精神旗帜永远飘扬。
最后两句说：如今朝廷严格遵循祭祀礼仪，主持祭祀的官员们恭敬肃立（鹄立像天鹅一样站得笔直），都能感受到两位英雄的光辉形象。
全诗通过祠堂祭祀的场景，把历史功绩与现实敬仰结合起来，让读者感受到：真正的英雄永远不会被遗忘，他们的精神就像永不褪色的旗帜，永远激励后人。语言庄重但不难懂，用"汗青""太白"这些常见典故，让普通读者也能感受到历史的厚重感。