现代解析
这首诗讲的是送别一位叫王乐道的朋友去瀛州任职的故事。诗人用历史名人来比喻王乐道，说他像司马相如（汉代才子，会击剑）和王粲（建安七子之一，曾从军）一样文武双全。当时这两位名人都是因为文章写得好而出名。
诗中提到的韩公（可能指韩琦，宋代名将）在武垣带兵时，军队像乌云一样多。在军营里需要有人出谋划策，但没人比得上王乐道的才智。于是朝廷召见他，早上接到命令，傍晚就要出发离别。
送别时，诗人买了酒和红鲤鱼（古代有烧鲤鱼祭祀的习俗）为他饯行。酒喝完了，鱼也吃完了，醉醺醺地起身告别，衣袖（代表离别）也分开了。
全诗通过：
1. 用历史名人作比，突出朋友的才华
2. 用"朝奏夕离群"表现离别突然
3. 用喝酒吃鱼的细节描写送别场景
4. 最后"衣袂分"的生动画面感
表达了诗人对朋友才能的赞赏，以及突然离别的不舍之情。语言朴实但情感真挚，就像现代人送好友去外地工作时，既为他高兴又舍不得的感觉。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。