现代解析
这首诗是作者写给朋友汪子的，表达了对友人迟迟未能归来的关切和思念。
首联"闻有归与兴，如何久滞淫"是说：听说你有回家的打算，可为什么一直拖延不回来呢？这里用"滞淫"一词，生动表现了友人迟迟不归的状态。
颔联"白云遥引目，芳草自知心"运用了拟人手法：天上的白云仿佛在远远地召唤着你，地上的芳草似乎也懂得你思乡的心情。这两句通过自然景物，巧妙地表达了友人的思乡之情。
颈联"客鬓风霜改，生涯岁月深"转向对友人现状的描写：在外漂泊的岁月让你的鬓发渐白，人生的经历也越发丰富。这里既有对友人年华老去的感慨，也暗含人生阅历的增长。
尾联"移文谢猿鹤，早晚北山岑"最为巧妙：你快写封信告诉山中的猿猴白鹤，就说你早晚会回到北山的。这里用幽默的方式，通过让友人给山中动物带话，既表达了期盼之情，又显得亲切有趣。
全诗语言朴实自然，情感真挚。作者没有直接说"我想你"，而是通过询问归期、描写景物、想象对话等方式，委婉地表达了对友人的牵挂。诗中"白云"、"芳草"、"猿鹤"等意象的运用，既清新雅致，又富有生活情趣，让整首诗读来亲切动人。