现代解析
这首诗是诗人送别朋友刘僚长士美去四川审理案件时所作。我们来逐句分析，看看它表达了什么思想感情。
第一句：“濯锦江前万里桥”，这里的“濯锦江”指的是成都的锦江，古代这里就是繁华的象征。诗人说在濯锦江边的万里桥前，他将目送朋友远去。万里桥是古代成都著名的桥梁，诗人以此表达对朋友远行的不舍。
第二句：“草玄题柱半萧条”，这里借用典故，说朋友离开时可能心情有些落寞。古代有个叫杨雄的人，过着清贫的生活，但仍然坚持自己的理想，他曾用木头刻下自己的愿望，希望有朝一日能够有所作为。诗人借此表达朋友虽然离开，但依然有大志向，即使眼前环境萧条，依然会有所作为。
第三句：“君去爰书多暇日”，诗人告诉朋友，你去四川审理案件，会有很多空闲时间，可以好好休息放松一下，不用担心忙碌的工作。
最后一句：“巴渝歌起木兰桡”，这里的“巴渝”是指四川和重庆地区，“木兰桡”是一种船的名字，形象地描绘出朋友在水上旅行的惬意。这句话表达的是，虽然朋友远行，但希望他能够享受旅程中的乐趣，像木兰船一样自由自在。
整首诗通过描绘朋友远行的情景以及对朋友的祝福，表达了诗人对朋友的不舍和祝福之情。诗中虽没有直接的感情表达，但通过景物和典故的描述，使得情感更为含蓄而深沉。