现代解析
这首诗讲的是苏轼（东坡）和一位叫芝的道人之间的深厚友谊，以及他们对佛法和人生境界的追求。
开头四句说观音菩萨的智慧能根据不同人的缘分来度化众生，芝道人不远万里来拜访苏轼，说明两人有很深的缘分。"道义妙相契"四句讲他们十年来志同道合，一起修行生活，现在芝道人又要像古代高僧那样"浮杯渡水"去云游了。
后六句是苏轼的感悟：他愿意烧掉化缘的钵盂（表示要放下世俗牵挂），不再用这些俗物。最后两句最有意思——苏轼说等到芝道人云游归来时会发现，真正的修行之道其实就在当下，就在眼前这条平凡的路上。
全诗用简单的生活场景讲深刻的道理：真正的修行不在远方，而在当下；真正的智慧不是刻意追求，而是随缘自在。苏轼用"焚囊钵"这样的生活化比喻，把佛家"放下执着"的道理说得特别接地气。最后"只是而今路"五个字，把"当下即是道场"的禅意点得明明白白，让人恍然大悟。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。