现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚登上天津城楼回望京城时的所见所感，展现了壮阔的军事要塞景象和深沉的爱国情怀。
前八句写景：天津作为军事要塞，道路四通八达，驿站军营相连。城楼既能镇守边防又能眺望京城，地势险要连接着京城周边，潮水平缓汇入众多河流。岛屿环抱着燕地，山势拱卫着蓟城。这些描写突出了天津重要的战略地位和雄伟的自然风光。
后六句抒情：诗人借吴起（战国名将）和子牟（春秋贤人）的典故，表达自己身在江湖却心系朝廷的忠君爱国之情。战船上的号角声与江面的波光，都让他想到国家边防。最后两句点明主旨：虽然太平盛世要靠仁德治国，但也不能忽视军事防备的重要性。
全诗通过雄浑的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对国家安危的关切，既有对壮丽河山的热爱，也包含居安思危的深刻思考。诗中军事意象与自然景观的融合，营造出既雄壮又略带忧思的独特意境。