现代解析
这首诗描绘了一位官员被派遣前往鲁地（山东）处理公务，然后返回蜀地（四川）的情景。诗中充满了离别的温情和对友人的深切关怀。
1. 开头两句："仙吏朱衣下紫霄，天书亲捧翠微遥。" 这里描述了一位身着朱红官袍的官员，从紫霄下行走，收到了来自朝廷的命令，这命令来自遥远的翠微山。这里运用了"仙吏"和"翠微"等富有诗意的词汇，表达了这次使命的重要性和崇高性。
2. 中间两句："梅花一夜飞羌笛，明月千山护使轺。" 这两句描绘了旅途中夜间的景色。"梅花"象征着纯洁和坚韧，夜晚的"羌笛"则传达了一份淡淡的乡愁。皎洁的明月高挂天空，照亮了官员乘坐的"使轺"，（轺是古代的一种轻便马车，常用于官员出行），表达了一种宁静而又壮美的景象。诗人通过这些自然景象，来形容旅途的漫长和远方的风光。
3. 接着两句："鲁甸王程逢雁尽，剑门乡思听猿销。" 这两句进一步描述了旅行的艰难和对家乡的思念。官员途经鲁地，看到雁群渐渐消失，这象征着旅途的遥远与艰难。而剑门关旁，猿猴的叫声似乎也在诉说着对家乡的思念，这里的"猿销"意味着那份思念之情正逐渐消散。这反映了旅程虽然艰辛，但官员内心始终没有忘记来自故乡的温暖。
4. 最后一句："送君双泪悲游子，白发清江正寂寥。" 这句话直接表达了诗人的不舍之情。诗人送别友人时不禁落下泪来，眼看着这即将独自远行的游子，心中充满了无奈与不舍。最后一句“白发清江正寂寥”中，“白发”代表年迈，诗人感叹自己年事已高，望着清寂的江面，内心更加寂寥。这里既表达了诗人对友人的不舍，也体现了他自己的孤独与衰老。
整首诗通过丰富的意象和情感的抒发，细腻地描绘了一次官员远行的全过程，既有自然景物的描写，也有对友人和自己的情感表达，展现出了一种深情与壮美并存的独特魅力。
宗臣
宗臣（1525～1560）明代文学家。字子相，号方城山人。兴化（今属江苏兴化）人。南宋末年著名抗金名将宗泽后人。嘉靖二十九年进士，由刑部主事调吏部，以病归，筑室百花洲上，读书其中，后历吏部稽勋员外郎，杨继盛死，臣赙以金，为严嵩所恶，出为福建参议，以御倭寇功升福建提学副使，卒官。诗文主张复古，与李攀龙等齐名，为“嘉靖七子”（后七子）之一，散文《报刘一丈书》，对当时官场丑态有所揭露，著有《宗子相集》。