现代解析
这首诗表达了一位晚辈对已故长辈的深切怀念和遗憾之情。
首联"生身何恨晚，犹识孝曾孙"直抒胸臆：我多么遗憾出生太晚，没能早点认识您，但所幸还来得及以曾孙的身份尽孝。这里透露出诗人对生命错过的惋惜，也暗含未能尽孝的愧疚。
颔联"姓字惊乔木，仪型想九原"用生动的意象表达哀思：您的名字让高大的树木都为之震动（极言逝者德高望重），您的风范仪态让我不禁想象您在九泉之下的样子。"乔木"象征逝者高尚品格，"九原"代指墓地，这两个意象形成鲜明对比，凸显生死两隔的怅惘。
颈联"百年馀父老，双泪落轺轩"转向现实场景：村里还留着见证过您的老人们，我不禁在马车里落下眼泪。"轺轩"是古代官员乘坐的车，暗示诗人身份，但再高的地位也难掩悲痛。
尾联"此意今谁领，凭高只断魂"将情感推向高潮：这份思念如今还有谁能理解？站在高处眺望，只觉肝肠寸断。最后以"断魂"作结，让全诗的哀伤情绪达到顶点。
全诗语言质朴却情感浓烈，通过"恨晚""惊""想""泪""断魂"等字眼，层层递进地展现了对逝者的追思。诗人巧妙运用对比手法（生与死、过去与现在、高处望远与内心伤痛），让这种怀念既具体可感又余韵悠长。最打动人的是那份"子欲养而亲不待"的普遍遗憾，容易引发读者共鸣。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。