现代解析
这首诗描绘了古代中国与安南（今越南）的关系，充满历史感和家国情怀。
前两句写安南的地理位置——在遥远的南方边境，炎热无边的海洋和辽阔原野构成壮阔景象。"马援台"和"高骈城"这两个历史遗迹，通过秋草和暮烟的描写，暗示着这里曾是东汉马援、唐朝高骈等名将征战之地，如今只留下苍凉的景色。
中间两句是诗的核心：百年来安南的典籍归入中国，三个郡的土地始终是中国的疆域。这里表达了中央政权对边疆地区的管辖历史，以及维护领土完整的坚定立场。
最后两句最有气势：虽然相隔万里，但天子的威严近在咫尺；诗人站在秋风中回望，只见白云深处的故乡。这个结尾既展现了中央王朝的威严，又流露出对家乡的思念，将政治主题与个人情感完美融合。
全诗通过地理景观、历史典故和情感抒发，展现了中国古代文人对国家疆域的历史认知和深沉的家国情怀，既有历史厚重感，又不失诗意。