现代解析
这首诗描绘了一场祭祀农神的盛大仪式，核心思想是表达神灵无处不在、人们虔诚迎送神明的场景。
前四句说神明并不局限在某个地方，而是显现在高天之上。人们通过"迎神-祭祀-送神"的完整仪式，用丰盛的宴席来表达敬意。这里用"于昭于天"这种简洁有力的表达，突显了神明的崇高地位。
中间两句生动刻画了祭祀现场的庄重氛围：官员们穿着正式礼服整齐排列，编钟等青铜乐器悬挂在架子上准备演奏。这种视觉和听觉的双重描写，让读者仿佛身临其境。
最后两句最有动态感：神明来去自如（"往无不之"），而人们身上佩戴的玉饰随着跪拜动作轻轻摆动（"其佩翩翩"）。这个细节描写既表现了祭祀者的恭敬姿态，又给庄重的仪式增添了一丝优雅的美感。
全诗通过"天神-祭品-参礼者"三个层次的描写，把一场看似程式化的祭祀活动写得既神圣庄严又充满人情味。特别是最后玉佩晃动的细节，让整首诗在肃穆中透出灵动的气息。